首先，在精密行星減速機(jī)的焊接過程中，可以及時(shí)消除各層和各焊縫的焊接應(yīng)力，使各焊縫焊接后的焊接殘余應(yīng)力最小、最好。這就要求焊接金屬具有良好的塑性，硬度低，有利于消除焊接應(yīng)力。

其次，精密行星減速器箱體使用時(shí)間長，齒輪箱在使用過程中磨損量大，振動大。另外，振動頻率也很大，這種振動容易導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生殘余應(yīng)力，不利于保證焊縫的長期使用。很長?？紤]到這些因素，采用非鑄鐵結(jié)構(gòu)的Z408焊條，在焊接非加工表面時(shí)，具有良好的延展性、較低的硬度和較低的應(yīng)力裂紋敏感性。（無全焊）