行星減速機(jī)慣量：

　　行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量取決于你電機(jī)啟停時能不能控制住電機(jī)，也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量放大成減速機(jī)速比的平方倍，比如說1比10的減速機(jī) 那么慣量就放大了100倍。

　　慣量匹配：

　　行星減速機(jī)具有轉(zhuǎn)動慣量，這是行星減速機(jī)一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的行星減速機(jī)依然會有問題這時候我們就需要關(guān)注一下這個轉(zhuǎn)動慣量了。

　　不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上(包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)。這里主要說下是負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機(jī)軸上時是按傳動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

　　1、在解決問題的時候可以先將復(fù)雜的問題簡單化，然后再從中找出一兩個切入點(diǎn)，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果，然后對比,討論，探討所選公尺的準(zhǔn)確，可靠性，各個參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。

　　2、加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性，這里我們暫時不去考慮什么普通三相異步電機(jī)，變頻電機(jī)，伺服減速機(jī)，直流電機(jī)等等的區(qū)別。

　　那么簡單的說我們就是在湊那個讓有限的行星減速機(jī)型號應(yīng)用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比，那么只要一臺行星減速機(jī)就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因?yàn)槲覀兊男行菧p速機(jī)還有一個更重要的參數(shù)額定功率，到此我們才開始提到。

　　匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：

　　伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很具體的數(shù)據(jù))，而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。