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擺線減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造主要四部分是怎么樣的啊?

2022-11-15        0

擺線減速機(jī)傳動的主要零部件:輸入軸,雙偏心套,轉(zhuǎn)臂軸承,擺線輪,柱銷,柱銷套,針齒銷,針齒套,輸出軸。

擺線減速機(jī)主要由四部分組成:

1.輸出機(jī)構(gòu)這種減速器通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。

2.行星輪其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動要求,一個(gè)行星輪就可傳動,但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動,常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限)裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180度,行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空間,滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。

3.行星架由輸入輸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。

4.中心輪又稱針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還有針齒套。

主要特點(diǎn)
一、高速比和高效率
高級傳動,就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長

因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度,并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。

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